第192章 耕地机实地测试
一周后，新的电机安装完成，配重也重铸好了。
团队再次进行测试，这次重心调节装置运转得非常顺畅。
电机带动配重沿着滑轨平稳移动，没有任何卡顿。
优化后的控制算法让配重的启动和停止都很平缓，没有了之前的冲击感。
“太好了！”
张远高兴地说道，“这次终于成功了！”
“再测试几次，确保稳定性。”
许成梁谨慎地说道。
他们连续测试了十次，每次都很成功，重心调节装置的可靠性得到了验证。
“现在可以进行整机联调了。”
许成梁说道，“咱们模拟上坡和下坡的工况，看看自动平衡机构和重心调节装置配合得怎么样。”
测试台再次倾斜，模拟上坡工况。
倾角传感器检测到倾斜，自动平衡机构立刻调节液压压力，保持机身水平。
同时，重心调节装置启动，配重缓缓向后移动，增加后轮的压力。
整个过程非常流畅，两套系统配合得天衣无缝。
“完美！”
许成梁满意地点头，“再测试下坡工况。”
测试台向另一个方向倾斜，模拟下坡。
自动平衡机构再次调节，重心调节装置的配重向前移动。
同样非常顺利，没有任何问题。
“同志们，经过两个多星期的调试，耕地机样机的各项指标全部达到设计要求。”
许成梁宣布道，“明天咱们去郊区农场进行实地测试，这是检验产品真实性能的关键环节。”
他说这话时语气很郑重，因为实验室测试和实际作业环境完全不同，只有在真实的土地上测试，才能发现产品的真正问题。
第二天一早，许成梁带着团队和耕地机样机来到了郊区的国营农场。
这个农场面积很大，地形复杂，既有平坦的农田，也有起伏的坡地，非常适合做测试。
农场场长王大力亲自来接待，他是个五十多岁的中年人，皮肤黝黑，说话嗓门很大。
“小许科长，欢迎欢迎！”
他热情地握着许成梁的手，“听说你们研发的耕地机能在坡地上作业，这可是个大好事儿啊！”
他说这话是因为农场有不少坡地，一直没法用机械耕种，只能靠人力，效率很低。
“王场长，咱们的耕地机还在测试阶段，能不能达到要求还不好说。”
许成梁谦虚地说道，“今天来就是想在实际作业中检验一下。”
“好好好，需要什么尽管说。”
王大力爽快地说道，“我让拖拉机手老张配合你们。”
很快，一个四十多岁的拖拉机手走过来，他叫张师傅，在农场开了十几年拖拉机。
“张师傅，这台耕地机就交给你了。”
许成梁说道，“咱们先在平地上试试，熟悉一下操作。”
“好嘞！”
张师傅爬上驾驶座，启动拖拉机。
耕地机在拖拉机后面，随着拖拉机缓缓前进。
犁体切入土壤，翻出一道道整齐的土垄。
“这耕地机挺好使啊！”
张师傅大声说道，“犁得很深，土翻得也很均匀。”
他说这话是基于多年的作业经验，一看土垄的状态就知道耕地质量如何。
许成梁跟在后面，仔细观察耕地效果。
犁体的入土深度保持在二十五厘米左右，很均匀，没有深一块浅一块的情况。
翻出的土垄松软整齐，没有大块的硬土。
“平地作业没问题。”
他对张远说道，“咱们去缓坡试试。”
王大力带着他们来到一片缓坡地，坡度大约十度左右。
“张师傅，开上去试试。”
许成梁说道。
张师傅驾驶着拖拉机，带着耕地机上了坡。
倾角传感器检测到倾斜，自动平衡机构立刻启动。
液压缸动作，机身姿态调整，犁体保持与地面垂直。
重心调节装置的配重向后移动，增加后轮压力。
整个过程非常顺畅，耕地机在坡地上平稳作业，犁出的土垄依然整齐均匀。
“太好了！”
张远激动地说道，“自动平衡机构在实际作业中表现完美！”
“是啊，这下心里踏实多了。”
许成梁也很高兴，但他很快冷静下来，“还要测试更陡的坡。”
王大力又带着他们来到一片陡坡，坡度达到了二十度。
“小许科长，这个坡够陡了吧？”
他问道，“我们场里最陡的坡就是这样了。”
“够了，就测试这个。”
许成梁说道。
张师傅有些犹豫：“这么陡的坡，拖拉机能上去吗？”
“试试看。”
许成梁说道，“慢慢开，注意安全。”
张师傅小心翼翼地驾驶拖拉机上坡，拖拉机马力全开，发出轰鸣的声音。
耕地机跟着上坡，自动平衡机构全力工作。
但刚犁了十几米，许成梁就发现了问题。
重心调节装置的配重在移动时出现了轻微的抖动。
虽然不影响作业，但这个现象不正常。
“停车！”
他大声喊道。
张师傅立刻停下拖拉机。
许成梁跑到耕地机旁边，仔细观察配重的移动情况。
他发现配重移动时，速度时快时慢，不够平稳。
“是控制算法的问题。”
小刘也跑过来，“可能是移动速度设置得太快了，在陡坡作业时，机身振动比较大，影响了配重的移动。”
“你说得对。”
许成梁点头，“陡坡作业时，机身受到的阻力更大，振动也更剧烈，配重移动速度如果太快，就会产生共振，导致抖动。”
他立刻做出决定：“调整控制参数，降低配重移动速度，同时增加缓冲时间，让移动过程更加平稳。”
“现在就调？”
张远问道。
“对，现在就调。”
许成梁说道，“咱们带了笔记本电脑和测试设备，可以现场修改程序。”
小刘立刻打开笔记本电脑，连接到耕地机的控制系统。
他调出控制程序，找到配重移动的参数设置。
“原来的移动速度是每秒十厘米，我改成每秒五厘米试试。”
他边说边修改参数，“缓冲时间从零点五秒增加到一秒。”
修改完成后，重新下载到控制器。
“再试一次。”
许成梁说道。
张师傅再次驾驶拖拉机上坡，耕地机跟着前进。
这次配重移动得很平稳，没有了之前的抖动现象。
“成功了！”
小刘高兴地说道。
许成梁仔细观察了十几分钟，确认配重移动完全正常，这才放心。
“继续作业，多测试一会儿。”
他说道。
张师傅在陡坡上来来回回犁了好几趟，耕地机表现得非常稳定。
自动平衡机构和重心调节装置配合默契，无论是上坡还是下坡，机身始终保持平稳，犁体与地面的垂直关系保持得很好。
犁出的土垄整齐均匀，质量一点不比平地差。
“这耕地机真是好东西啊！”
王大力激动地说道，“以前这些坡地只能人工挖，累死累活效率还低。现在有了这台机器，一天就能犁好几亩地！”
他说这话是因为看到了耕地机的实用价值，对农场的生产帮助很大。
“王场长，我们还要继续测试几天。”
许成梁说道，“全面检验耕地机的可靠性。”
“没问题，你们想测多久就测多久。”
王大力爽快地答应，“需要什么支持尽管说。”
接下来三天，许成梁带着团队在农场进行了全面测试。
平地、缓坡、陡坡，各种地形都测试了一遍。
黏土、沙土、石砾地，各种土质也都试过了。
耕地机的表现非常稳定，各项性能指标全部达标。
团队详细记录了所有测试数据，拍摄了大量现场照片，为后续的技术鉴定准备材料。
三天后，许成梁带着团队和样机回到厂里。
“同志们辛苦了。”
他在技术科会议室里说道，“实地测试非常成功，耕地机的性能完全达到设计要求。下一步，咱们要准备技术鉴定。”
他说这话时语气很郑重，技术鉴定是产品能否批量生产的关键环节，必须高度重视。
“许科长，技术鉴定要准备哪些材料？”
张远问道。
“很多。”
许成梁说道，“首先是完整的设计图纸，包括总装图和所有零件图。其次是技术报告，要详细说明设计思路、关键技术、创新点。第三是测试报告，包括实验室测试和实地测试的所有数据。第四是工艺文件，说明产品的制造工艺。”
他停顿了一下，继续说道：“除了这些技术资料，还要准备现场演示，让专家们亲眼看到耕地机的实际性能。”
“工作量不小啊。”
小刘说道。
“是不小，但必须做好。”
许成梁说道，“技术鉴定的结果直接决定产品能不能批量生产，咱们不能有丝毫马虎。”
接下来的半个月，团队全力准备技术鉴定材料。
许成梁负责编写技术报告，他把耕地机的设计思路、关键技术、创新点都详细写了出来，整个报告有五十多页。
张远负责整理测试数据，把实验室测试和实地测试的所有数据都汇总成表格，绘制成曲线图。
小刘负责整理工艺文件，把每个零件的加工工艺、装配流程都编写成规范的文档。
王师傅负责准备现场演示，检查样机的状态，确保演示时不出任何差错。
大家都憋着一股劲儿，一定要让技术鉴定顺利通过。
六月十五日，农机研究所的专家组来到京城农机厂。
专家组一共五个人，组长是农机研究所的副所长李教授，五十多岁，戴着一副黑框眼镜，看起来很严肃。
其他四个专家分别是液压系统专家、控制系统专家、机械结构专家和农机应用专家。
王厂长亲自接待专家组，把他们安排在厂里的会议室。
“各位专家，欢迎来我厂进行技术鉴定。”
王厂长说道，“耕地机项目是我厂今年的重点工程，倾注了全体技术人员的心血。今天请各位专家严格把关，多提宝贵意见。”
“王厂长客气了。”
李教授说道，“技术鉴定是我们的职责，一定会认真负责。”
会议室里，技术资料整整齐齐地摆放在桌子上。
设计图纸、技术报告、测试报告、工艺文件，一应俱全。
专家们开始仔细审查这些材料。
李教授拿起技术报告，从第一页开始认真阅读。
液压系统专家拿起液压回路图，仔细研究每一个元件的选型和布置。
控制系统专家对着控制程序，逐行检查算法逻辑。
机械结构专家展开总装图，测量关键尺寸。
农机应用专家翻看测试数据，分析作业性能。
会议室里安静得只能听到翻阅纸张的声音。
许成梁站在一旁，心里有些紧张。
虽然他对耕地机的质量很有信心，但面对权威专家的审查，还是难免忐忑。
时间一分一秒地过去，专家们看得很仔细。
李教授看完技术报告，又拿起测试报告对照着看。
液压系统专家拿起计算器，验算液压系统的压力和流量参数。
控制系统专家在笔记本上记录着发现的问题。
一个小时过去了，专家们还在埋头审查材料。
又过了半个小时，李教授终于抬起头。
“小许科长，你过来一下。”
他说道。
许成梁走过去，心里七上八下。
“你们这个自动平衡机构的设计很巧妙。”
李教授说道，“PID控制算法应用得也很合理，响应速度能达到零点四秒，这在国内是领先水平。”
他说这话时语气里带着赞赏，这让许成梁心里稍微放松了一些。
“谢谢李教授。”
许成梁说道。
“但是我有个问题。”
李教授又说道，“重心调节装置的配重移动速度，你们是怎么确定的？”
“这是根据实地测试的结果确定的。”
许成梁详细解释道，“我们在郊区农场测试时发现，配重移动速度太快会产生抖动，太慢又影响响应时间。经过反复调试，最终确定每秒五厘米是最佳速度。”
“有没有理论计算支撑？”
李教授又问。
“有的。”
许成梁立刻拿出一份计算报告，“这是我根据机身质量、坡度、摩擦系数等参数计算出的最佳移动速度范围。实测结果正好在这个范围内。”
李教授接过计算报告，仔细看了看，满意地点头。
“很好，理论和实践相结合，这才是正确的研发方法。”
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